Il metodo migliore per sapere se l'utente che sta navigando il nostro sito ha un dispositivo touch o meno è usare l'ottima libreria Modernizr (http://modernizr.com), che permette di rilevare parecchie feature di nuova generazione supportate dal browser.
Se ci interessa solo la rilevazione del touch e non vogliamo mettere tutta la libreria (nonostante sia molto piccola e può essere scaricata anche solo con le sezioni che interessano) potete usare il javascript sotto.
Comunque supportate Modernizr!
[javascript]
/* Based on http://modernizr.com */
